在Carsim中配置与Simulink联合仿真

1. 下图是carsim的主界面，第二部分可进行联合仿真的设置。

注：若不可更改参数，请点击右上角的“lock”图标。

2. 将仿真模式切换为simulink

3. 使用一个simulink仿真配置。

3.1 这里我们添加一个新的simulink仿真配置：

3.2 对于弹出的窗口，在位置①随便起一个名字；然后点击“copy and Link”。然后carsim就会创建一个新的simulink仿真配置，并选中这个配置。

注：也可以选择一个已有的配置，这里我们创建了一个新的simulink仿真配置，下面将对这个配置进行编辑。

4. 编辑新创建的simulink仿真配置

4.1 点击更改创建的配置的名字，进入配置。（在carsim中，这种带下划线的文本都是可以点击进去进行编辑的）

4.2 在新弹出的窗口中，点击右侧的“…”；然后再在新弹出的窗口中选择simulink模型（slx文件）。选择的这个simulink模型将用于与Carsim联合仿真。

4.3 选择输入参数配置

4.3.1 然后创建一个新的输入参数配置。（当然也可以像第3步一样，选择一个已有的输入参数配置。这里，我们将创建一个新的输入参数配置）

4.3.2 对于弹出的窗口，同3.2一样，同样是起一个配置的名字。

4.4 选择输出参数的配置

接下来的操作同4.3.1~4.3.2类似，这里不在累述。

4.5 编辑新创建的输入参数配置和输出参数配置：分别点击配置的名字进入配置，配置方法见：Carsim编辑输入参数配置和输出参数配置-pc黑科技 (caq98i.top)

最后总结一下第4步的劳动成果（见下图，即是4.1~4.5的劳动成果）

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